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    MAiRA多感知智能机器人助手
    MAiRA多感知智能机器人助手
    MAiRA多感知智能机器人助手

    MAiRA多感知智能机器人助手

    产品特点 3D视觉感应：搭载精密3D摄像头与点云成像处理器，灵敏扫视并自主生成物品、空间、与场景的3维图像；
    3D视觉感应：通过声音指令与对话，即可与MAiRA进行人机协作，提高效率，并且自动储存声音记忆，随时都
    认得您；
    语音识别：头端汇集： HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技术、6-DOF电子皮肤精准响应手势
    触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感器等等；
    顶端智能集成：支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控，30分钟学会变编程方式，1小时即可上手操作；
    细腻用户体验：触屏遥控器简单易用，操作界面直观秒懂， 零学习精力支出，直接进行图像可视化操作，无需编程。

    产品参数

    型号MAiRA-ProSMAiRA-ProMMAiRA-ProL
    产品重量53   kg (7-DOF)
        49.5 kg (6-DOF)    		55   kg (7-DOF)
        51.5 kg (6-DOF)    		56   kg (7-DOF)
        52.5 kg (6-DOF)
    有效负载15-18kg12-14kg8-11kg
    工作范围1050mm1400mm1600mm
    功耗3.5kW典型应用
    关节范围±360°
    关节最大速度J1-J2   120°/s
        J3-J4 150°/s
        J5-J6 200°/s
        J7 360°/s
    工具最大速度4.5m/s
    重复定位精度±0.01mm
    自由度7
    安装方式任意角度
    IP防护等级IP66
    走线完整的内部线束和气管
    状态指示灯7个彩色LED指示灯
    安全等级PId   Cat.3 / SIL3
    视觉3D   彩色工业相机
    力矩/力传感器六轴力矩/末端力传感器
    触摸控制高灵敏六自由度电子皮肤传感器
    安全等级非接触式人体安全检测(选配)
    声控3D   语音识别传感器
    孔型DIN   ISO 9409-1-50-7-M6
    气路连接3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD
    EtherCATM8   4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
    通用I/OM8   8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
    I/O供电24V 600mA


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