STAR复合机器人

产品特点快速部署：基于激光SLAM导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能；
自主充电：机器人自动回充电桩充电，实现7*24全天运行及任务间高频快速响应；
智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；
拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块；
智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车和避障；
性能稳定：核心部件自主研发，车体与手臂完美配合，性能更加稳定；
自动升降：内部物料自动升降，能最大程度利用车身空间，在有限的空间内储存更多的物料，减少物料中转。

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产品应用

主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。

产品参数

/		STAR-S	STAR-L	STAR-M	STAR-H
主体	车体	HR150	HR300	HR600	HR1200
主体	机器人	E03/E05	E03/E05/E05-L/E10	E05-L/E10/E10-L/E15	E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能	外形尺寸（长宽高，不含Elfin)	700500630(mm)800mm	950650900(mm)	1200700900(mm)	15309651300(mm)
	车体驱动	差速	差速	舵轮	差速
	物料顶升（可定制）	可根据实际应用定制
运动性能	最大速度	1.5m/s	1.5m/s	1.1m/s	1.5m/s
运动性能	导引方式	激光Slam导航（标配），特殊环境可定制混合导航（融合视觉）
视觉性能	视觉（标配）	出厂配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流另购
视觉性能	视觉定位精度	±0.5mm
	操控软件	Windows/Linux
软件	开发平台	出厂配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流另购
软件	电池电压	DC 48V
续航性能	续航时间（带载）	>6h	>10h	>12h	>12h
	充电时间	≤2小时	≤2小时	≤2小时	≤2.5小时
	外部接口	TCP/IP, HTTP, SDK
对外接口	维护保养	12个月